A la fois thérapeute et rééducateur, le psychomotricien utilise divers exercices et activités (relaxation, expression corporelle, coordination et équilibre, jeux d'orientation, ateliers de concentration et d'organisation de l'activité) afin d'aider le patient à mieux maitriser son corps et à réguler ses comportements.
Chargé de traiter les troubles psychomoteurs de l'enfant et de l'adolescent, de l'adulte ou de la personne âgée, il intervient sur indication et contrôle médical.
Le psychomotricien exerce majoritairement dans les centres de rééducation et de réadaptation, les centres médico-psychopédagologiques, les établissements hospitaliers, les maisons de retraite, les instituts médico-éducatif ou les hôpitaux psychiatriques.